24 Nisan 1940 tarihinde Louisville, Kentucky'de doğdu. Babası C.W. Grafton da ünlü bir polisiye yazarı idi. Louisville Üniversite'sinde İngiliz Edebiyatı okudu. 1962 yılından beri Kaliforniya'da yaşamını sürdürüyor. Önceleri bir sürü işe girip çıkan Grafton, daha sonra televizyon için senaryo yazmaya başladı. En büyük başarısını "Kinsey Millhone" romanları ile elde etti. Romanları 28 ülkede 26 değişik dile çevirilmiştir. Sue Grafton, Steven F. Humphrey ile evli ve daha önceki evliliklerinden üç çocuk ve iki torun sahibiydi. 

Kinsey Millhone Serisi:
1983 A is for Alibi (Ateş'in 'A'sı, 1996)
1985 B is for Burglar (Baskın'ın 'B'si, 1996)
1986 C is for Corpse (Cinayet'in 'C'si, 1996)
1987 D is for Deadbeat (Delikanlı'nın 'D'si, 1997)
1988 E is for Evidence (Esrarengiz'in 'E'si, 1997)
1989 F is for Fugitive (Firar'ın 'F'si, 1997)
1990 G is for Gumshoe (Gerilim'in 'G'si, 1997)
1991 H is for Homicide (Hesaplaşma'nın 'H'si, 1997)
1992 I is for Innocent (İftira'nın 'İ'si, 1998)
1993 J is for Judgment (Jest'in 'J'si, 1998)
1994 K is for Killer (Katil'in 'K'si, 1998)
1995 L is for Lawless (Lanetli'nin 'L'si, 1999)
1996 M is for Malice ()
1998 N is for Noose ()
1999 O is for Outlaw ()
2001 P is for Peril ()
2002 Q is for Quarry ()
2004 R is for Ricochet (Risk'in R'si, 2005)
2005 S is for Silence (Sessizliğin S'si, 2007)
2007 T is for Trespass (Tacizin T'si, 2008)
2009 U is for Undertow
2011 V is for Vengeance
2013 W is for Wasted
2015 X
2017 Y is for Yesterday

Kısa Hikayeler:
2013 Kinsey and Me