Liseden mezun olduktan sonra yedi ay boyunca Kudüs'te gönüllü sosyal hizmette bulunanan yazar, sonrasında başladığı Durham Üniversitesi'nde Fransız Dili ve Edebiyatı okudu. Mezuniyeti sonrasında "British Women's Weekly" adlı kadın dergisinin editörlüğünü üstlendi. Bu dönemde pek çok makale, kısa hikaye ve 30,000 kelimelik aşk romanları kaleme aldı. 1978 senesinde evlendi ve ikinci oğlunun doğduğu 1982 senesinde yazmayı bıraktı. Aktif politikayla da uğraştığı bu dönem sonrasında, 1989'da ilk polisiyesi olan The Ice House'u yazmaya başladı. 1992'de yayınlanan the Ice House, en iyi roman seçilerek Crime Writers' Association John Creasey Ödülünü kazandı. 1993'te yayınlanan ikinci romanı The Sculptress - Heykeltıraş, eleştirmenler tarafından yılın en sürükleyici ve güçlü romanlarından biri olarak değerlendirildi ve Amerika'nın en iyi polisiye romanı olarak Edgar Allan Poe Ödülü'ne layık görüldü. Üçüncü kitabı The Scold's Bridle, 1994 yılında Crime Writers' Association Gold Dagger Ödülü'nü aldı. Sonradan yayınladığı diğer romanları da İngiltere içinde ve dışında pek çok başka ödüle layık görüldü ve tüm dünyada satış başarıları elde etti. 10 yıl süresince 10 roman yayınlayan yazarın diğer romanları arasında The Dark Room (1995), The Echo (1997), The Breaker (1998), The Shape of Snakes (2000 - Danimarka'da Pelle Rosenkrantz ödülünü aldı), Acid Row (2001), Fox Evil (2002) ve Disordered Minds (2005) bulunmaktadır. Yazarın ilk beş romanı BBC için televizyona uyarlandı, Acid Row adlı eserinin film hakları için Company Pictures tarafından teklif verildi. Yazarlık kariyerinin yanı sıra pek çok yardım kuruluşunda da görev yapmakta olan Walters, iki yetişkin oğlu ve kocasıyla bugün İngiltere'de Dorset'teki çiftliğinde yaşıyor. Romanlar: 1991 The Ice House (Buz Odasındaki Ölü) 1993 The Sculptress (Heykeltıraş) 1994 The Scold's Bridle (Kanlı Miras) 1995 The Dark Room 1997 The Echo 1998 The Breaker (Dalga) 2001 Acid Row 2001 The Shape of Snakes 2002 Fox Evil (Şeytan Fox) 2003 Disordered Minds 2005 The Devil's Feather 2007 The Chameleon's Shadow